Cutoff postrach jezdců na elektrických jednokolkách
Featured

Cutoff postrach jezdců na elektrických jednokolkách

Cutoff může jezdce poslat k zemi během zlomku sekundy. Často však nejde o skutečné vypnutí jednokolky, ale o překročení výkonu, který měla právě k dispozici.

RoBoKoLo EUC Wiki · bezpečnost a technika

Co se stane, když jednokolce dojde výkonová rezerva?

Jedete, zrychlujete nebo najedete do nerovnosti. Pedály se náhle propadnou a tělo pokračuje dopředu.

Byl to skutečný cutoff, overlean, ztráta přilnavosti, nebo technická závada? Tento článek vám pomůže jednotlivé situace rozlišit a hlavně jim předcházet.

Nejdůležitější pravidlo

Nejezděte trvale na hranici alarmů.
Jednokolka potřebuje rezervu také na výmol, protivítr, kopec nebo náhlou změnu pohybu.

Robotický jezdec při ztrátě výkonové rezervy na elektrické jednokolce
Cutoff na elektrické jednokolce: rozdíl mezi skutečným vypnutím, overleanem a ztrátou výkonové rezervy.

Rychlé pochopení

Jak cutoff funguje


01 · Co EUC dělá

Neustále drží kolo pod jezdcem

Když se nakloníte dopředu, motor musí zrychlit. Když se nakloníte dozadu, musí vytvořit dostatečný brzdný moment.

02 · Co se pokazí

Požadavek překročí možnosti kola

Motor, baterie nebo elektronika už nedokážou dodat moment potřebný k dalšímu vyrovnání jezdce.

03 · Co následuje

Pedály se propadnou

Jednokolka už nedokáže zůstat pod těžištěm jezdce. Ten pokračuje setrvačností a může spadnout.

Zapamatujte si

Cutoff ≠ overlean

Při overleanu může být motor stále zapnutý, ale nemá dostatečnou rezervu. Při skutečném cutoffu dojde k přerušení nebo zásadnímu omezení pohonu.

Základní rozdíl

Cutoff, cutout a overlean nejsou totéž


Častější záměna pojmů

Overlean

Jezdec požaduje větší moment, než jsou motor, baterie a řídicí elektronika v daném okamžiku schopné dodat.

  • motor může zůstat napájený,
  • elektronika se může stále snažit jezdce vyrovnat,
  • pedály se přesto začnou propadat,
  • pád může působit jako okamžité vypnutí.

Technické vypnutí

Skutečný cutoff neboli cutout

Motor přestane dostávat proud potřebný pro vyvažování nebo dojde k zásadnímu selhání řízení.

  • závada výkonové desky nebo tranzistorů,
  • problém baterie nebo BMS,
  • poškozený kabel, konektor nebo snímač,
  • chyba firmwaru nebo závažná ochranná reakce.

Po pádu nemusí být příčina na první pohled zřejmá. Bez logu jízdy, chybových hlášení a technické kontroly nelze vždy bezpečně určit, zda šlo o overlean, skutečný cutoff, smyk pneumatiky nebo mechanický problém.

Technické vysvětlení: proč může overlean působit jako vypnutí

Elektrická jednokolka nemá samostatnou mechanickou stabilitu v podélném směru. Pedály zůstávají pod jezdcem pouze proto, že řídicí jednotka neustále upravuje moment motoru.

Při overleanu elektronika zpravidla nepřestane pracovat. Už ale nemá dostatek napěťové nebo proudové rezervy pro vytvoření dalšího potřebného momentu. Jezdec se dostává před osu kola rychleji, než ji motor dokáže posunout pod něj.

Proto může být přechod velmi prudký: ještě před okamžikem pádu se zdá, že kolo funguje normálně, a o zlomek sekundy později už pedály nedokážou sledovat pohyb jezdce.

Přesný průběh závisí na rychlosti, konstrukci motoru, napětí baterie, řídicím algoritmu, nastavení pedálů, hmotnosti jezdce a mnoha dalších podmínkách.

Free-spin cutoff při zvednutí jednokolky

Když je zapnutá jednokolka zvednuta ze země a lift senzor motor včas nezastaví, nezatížené kolo se může velmi rychle roztočit.

Po dosažení ochranného limitu může elektronika motor zastavit. Jednokolka poté často pípá a některé modely vyžadují vypnutí a nové zapnutí.

Tento ochranný zásah při volném protáčení kola není totéž jako overlean během běžné jízdy.

Srovnání overleanu a skutečného cutoffu elektrické jednokolky
Při overleanu může motor stále pracovat, ale už nemá dostatečnou rezervu. Při skutečném cutoffu dojde k přerušení nebo zásadnímu omezení pohonu.

Princip samovyvažování

Jak elektrická jednokolka drží rovnováhu


Jednokolka musí neustále posouvat kolo pod těžiště jezdce.

1

Jezdec se nakloní

2

Senzory změří polohu

3

Řídicí jednotka vypočítá potřebný moment

4

Motor posune kolo pod jezdce

Náklon dopředu

Motor musí zrychlit. Čím prudší náklon, tím rychleji musí vytvořit potřebný moment.

Náklon dozadu

Motor musí vytvořit brzdný moment a dostat kolo zpět pod těžiště jezdce.

Maximální rychlost není univerzální bezpečná rychlost

Rychlost uvedená výrobcem je dosažitelná pouze za určitých podmínek. Dostupná rezerva se mění podle nabití, teploty, větru, sklonu, hmotnosti jezdce, povrchu i prudkosti ovládání.

Technické vysvětlení: moment, rychlost a protielektromotorické napětí

S rostoucí rychlostí motor vytváří vyšší protielektromotorické napětí. Řídicí jednotce proto zbývá menší rozdíl mezi napětím baterie a napětím vytvářeným motorem.

Čím menší je tato napěťová rezerva, tím méně prostoru má systém pro další zvýšení proudu a momentu. Proto může být stejné prudké naklonění bezpečné v nízké rychlosti, ale rizikové v rychlosti vysoké.

To je také důvod, proč samotný údaj o jmenovitém nebo maximálním výkonu motoru nevystihuje bezpečnou rezervu za všech jízdních podmínek.

Schéma fungování samovyvažování elektrické jednokolky
Senzory sledují náklon, řídicí jednotka vypočítá potřebný moment a motor posouvá kolo zpět pod těžiště jezdce.

Neviditelný bezpečnostní prostor

Výkonová a bezpečnostní rezerva


Jednokolka nemůže využívat všechny své možnosti pouze k udržení rychlosti. Musí si ponechat rezervu pro průběžné vyvažování jezdce a pro neočekávané změny.

Velká rezerva

Klidná jízda, přiměřená rychlost a dobré podmínky.

Rostoucí zatížení

Vyšší rychlost, kopec, vítr nebo prudší akcelerace.

Malá rezerva

Další náklon nebo nerovnost už mohou být problém.

Kritická oblast

Systém nemusí zvládnout další požadavek na moment.

Co rezervu spotřebovává

Akcelerace

Brzdění

Stoupání

Protivítr

Nerovnost

Slabší baterie

Safety Margin a PWM

Některé jednokolky a aplikace zobrazují údaj označený jako Safety Margin, PWM nebo zatížení motoru. Tento údaj může pomoci odhadnout, jak velká stabilizační rezerva ještě zbývá.

Nejde o absolutní slib bezpečí. Význam údaje se liší podle modelu, firmwaru a aplikace. Některá kola předávají hodnotu přímo, u jiných ji aplikace odhaduje z dostupných dat.

Technické vysvětlení: co přibližně znamená PWM

Řídicí jednotka motoru používá rychlé spínání výkonových tranzistorů k vytvoření požadovaného napětí a proudu ve vinutí motoru. Zjednodušeně se často sleduje, jak velkou část dostupného napěťového rozsahu už regulace využívá.

Pokud se systém blíží maximálnímu využití, zbývá menší prostor pro další zvýšení momentu. Proto bývá údaj spojený s PWM vhodnější pro sledování aktuální zátěže než samotná pevně nastavená rychlost.

Konkrétní výpočet, škálování a směr hodnoty se však mohou lišit. Některé aplikace ukazují rostoucí zatížení, jiné naopak klesající bezpečnostní rezervu.

Před nastavením alarmu si vždy ověřte, co daná hodnota znamená právě u vašeho modelu a firmwaru.

Změna výkonové rezervy elektrické jednokolky při rostoucím zatížení
Výkonová rezerva není pevná. Mění se podle rychlosti, baterie, sklonu, větru, povrchu a požadavků jezdce.

Riziko vzniká kombinací

Co nejčastěji snižuje výkonovou rezervu


Jedna okolnost nemusí být problém. Nebezpečná bývá jejich kombinace.

Rychlost

Vysoká rychlost

S rostoucí rychlostí obvykle klesá rezerva pro další zrychlení, překonání nerovnosti nebo prudkou korekci rovnováhy.

Ovládání

Prudká akcelerace

Silný tlak do PowerPadů může během zlomku sekundy vyžádat velmi vysoký proud a moment.

Ovládání

Prudké brzdění

Limit lze překročit také při brzdění. Na kluzkém povrchu se navíc může dříve ztratit přilnavost.

Baterie

Nízké napětí a voltage sag

Při zatížení může napětí krátkodobě poklesnout. S nižším nabitím bývá dostupná rezerva menší.

Prostředí

Kopec, vítr a měkký povrch

Stoupání, protivítr, písek, bláto nebo nízký tlak pneumatiky zvyšují zatížení motoru.

Překážky

Výmol, kořen nebo obrubník

Náraz vyžaduje rychlou změnu momentu. Kolo jedoucí blízko limitu nemusí mít dostatečnou rezervu.

Příklad rizikové kombinace

Vysoká rychlost + protivítr + částečně vybitá studená baterie + nájezd do kopce

Každý faktor ukrojí část rezervy. Jezdec přitom může stále jet výrazně pomaleji, než je výrobcem uváděná maximální rychlost.

Podrobněji: baterie, nízké nabití a voltage sag

Procento baterie je pouze odhad zbývající energie. Pro okamžitý výkon je důležité také skutečné napětí článků a jejich chování při zatížení.

Při prudké akceleraci napětí dočasně poklesne. Velikost propadu ovlivňuje stav nabití, teplota, chemie článků, jejich stáří, vnitřní odpor i konstrukce bateriového packu.

Slabší nebo rozbalancovaná skupina článků může při zatížení dosáhnout kritické hodnoty dříve než zbytek baterie. BMS pak může výkon omezit nebo v krajním případě přerušit dodávku.

Neobvyklý pokles dojezdu, výrazný voltage sag nebo rozdíly mezi skupinami článků nepřehlížejte.

Podrobněji: studená baterie

Studené lithium-iontové články mají obvykle vyšší vnitřní odpor. Při zatížení proto vykazují větší pokles napětí a mohou dodat menší okamžitý výkon.

Po uskladnění jednokolky v chladu jezděte zpočátku klidněji. To, že displej ukazuje vysoké procento baterie, neznamená, že studený pack poskytne stejný výkon jako pack zahřátý.

Baterii neohřívejte nebezpečným externím zdrojem tepla. Zahřívání musí být pomalé a bezpečné.

Podrobněji: dlouhý sjezd s plně nabitou baterií

Při rekuperačním brzdění motor vrací část energie zpět do baterie. Jestliže je baterie nabitá téměř na maximum, nemusí mít dostatek prostoru pro přijetí další energie.

Jednokolka může upozornit na přepětí, aktivovat tiltback nebo jinak omezit provoz. Přesné chování závisí na modelu.

Pokud vás po nabití čeká dlouhý sjezd, je rozumné nezačínat jej s baterií zbytečně dlouho drženou na absolutním maximu.

Podrobněji: přehřátí motoru a řídicí jednotky

Dlouhé prudké stoupání, pomalá jízda s vysokým zatížením, opakované rozjezdy nebo vysoká okolní teplota mohou zahřívat motor i výkonovou elektroniku.

Podle modelu se může objevit pípání, hlasové varování, tepelný tiltback nebo omezení výkonu. Konkrétní teplotní hranice nejsou stejné u všech jednokolek.

Při tepelném varování snižte zatížení, bezpečně zastavte a nechte kolo vychladnout.

Podrobněji: skoky, schody a ztráta kontaktu

Při skoku se nezatížené kolo může roztočit rychleji. Po dopadu musí motor okamžitě zachytit hmotnost jezdce a znovu stabilizovat celou soustavu.

Při jízdě po schodech se střídá kontakt pneumatiky s povrchem. Riziko ovlivňuje rychlost, technika jezdce, nastavení PowerPadů, tlak pneumatiky a konstrukce jednokolky.

Skoky a rychlá jízda po schodech patří mezi pokročilé disciplíny a výrazně zvyšují mechanické i elektrické zatížení.

Podrobněji: voda, nárazy a poškozené spoje

Jízda v dešti automaticky neznamená cutoff. Riziko závisí na konstrukci, krytí, těsnění, stáří kola, předchozích pádech a provedených opravách.

Voda však může proniknout k řídicí jednotce, baterii, konektorům nebo ložiskům. Tvrdý náraz může poškodit kabeláž, konektor, snímač motoru, bateriový box nebo výkonovou desku.

Po silném pádu nebo podezření na vniknutí vody neprovádějte okamžitě rychlostní test.

Časté omyly

Mýty a realita


Mýtus

„Jednokolka se bez důvodu vypnula.“

Realita

Mohlo jít o skutečnou závadu, ale také o overlean, ztrátu přilnavosti nebo kombinaci okolností. Bez dat nelze příčinu bezpečně určit.

Mýtus

„Výrobce uvádí 80 km/h, takže tam mohu jezdit pořád.“

Realita

Maximální rychlost není zárukou rezervy pro výmol, protivítr, kopec nebo další prudkou akceleraci.

Mýtus

„Plná baterie je vždy nejbezpečnější.“

Realita

Pro akceleraci je vysoké napětí výhodné. Při dlouhém sjezdu však plná baterie může mít omezený prostor pro rekuperaci.

Mýtus

„Když nepípá, mám dostatečnou rezervu.“

Realita

Při prudké změně může zatížení narůst rychleji, než jezdec dokáže varování zaznamenat a reagovat na něj.

Mýtus

„Silnější PowerPady zvyšují bezpečný výkon kola.“

Realita

PowerPady umožňují jezdci přenést větší sílu. Fyzické možnosti motoru, baterie a elektroniky tím ale nezvýší.

Mýtus

„Když se kolo znovu zapne, je určitě v pořádku.“

Realita

Občasná závada, poškozený spoj nebo slabá část baterie se nemusí projevit při jízdě bez zatížení.

Komunikace jednokolky

Pípání, tiltback a další varování


Podle modelu může jednokolka používat několik druhů upozornění. Jejich přesný význam si ověřte v návodu a nastavení svého kola.

Pípání

Rychlost, zatížení, nízké napětí, teplota nebo chyba.

Tiltback

Přední část pedálů se zvedne a vybízí jezdce ke zpomalení.

Displej a aplikace

Chybové kódy, teploty, napětí, PWM a další údaje.

Vibrace a hlas

Telefon, hodinky, interkom nebo hlasové upozornění.

Tiltback nepřetlačujte

Pokud se pedály začnou zvedat, plynule snižte náklon a rychlost. Nesnažte se silou udržet původní tempo nebo pedály vrátit do vodorovné polohy.

Tiltback není neprůstřelná záchrana. Při velmi prudkém překročení dostupného momentu nemusí mít systém dostatek času nebo rezervy k bezpečnému varování.

Jak alarmy prakticky nastavit
  • Nespoléhejte pouze na jeden druh upozornění.
  • Nastavte si zvuk, který uslyšíte přes helmu a okolní hluk.
  • Podle možností použijte také vibrace telefonu nebo hodinek.
  • Nastavení ověřte nejprve při klidné jízdě v bezpečném prostředí.
  • Zjistěte, zda aplikace dostává Safety Margin přímo z kola, nebo ji odhaduje.
  • Neumisťujte telefon tak, aby jeho sledování odvádělo pozornost od provozu.
  • Sluchátka nebo interkom nesmí potlačit vnímání okolních vozidel a lidí.

Konkrétní vhodné hodnoty nelze bezpečně doporučit bez znalosti modelu, firmwaru, baterie, jezdce a způsobu jízdy.

Praktická prevence

Pět hlavních pravidel bezpečnější jízdy


1

Nejezděte trvale na hranici

Alarm není rychlostní tempomat. Nechte rezervu pro situace, které nedokážete předvídat.

2

Akcelerujte a brzděte plynule

Ve vyšší rychlosti se vyhněte náhlému agresivnímu tlaku do PowerPadů.

3

Snižujte tempo s baterií

S klesajícím nabitím a v chladu zacházejte s výkonem opatrněji.

4

Přizpůsobte se podmínkám

Kopec, vítr, hmotnost, povrch a tlak pneumatiky mohou zásadně změnit zatížení.

5

Naslouchejte své jednokolce

Respektujte pípání, tiltback, neobvyklé vibrace, změnu zvuku, zápach, teplotu i změnu jízdního projevu.

Kontrola před jízdou

  • □ Dostatečný stav baterie
  • □ Přiměřený tlak pneumatiky
  • □ Pevné pedály a PowerPady
  • □ Žádné neobvyklé vůle
  • □ Žádné nové chybové hlášení
  • □ Funkční alarmy a aplikace
  • □ Ochranné vybavení
  • □ První metry jako kontrolní test
Rozšířený kontrolní seznam pro zkušené jezdce
  • Zkontrolujte neobvyklý rozdíl napětí mezi bateriovými packy nebo skupinami článků, pokud jej BMS zpřístupňuje.
  • Ověřte, že se kolo po zapnutí správně vyrovná a nevykazuje trvalý náklon pedálů.
  • Zkontrolujte stav ráfku, pneumatiky, ventilku a bočnic pláště.
  • Po předchozím pádu zkontrolujte konektory, bateriové boxy a kabeláž v místech možného skřípnutí.
  • Po aktualizaci firmwaru proveďte nejprve opatrnou testovací jízdu.
  • Po opravě nezačínejte okamžitě maximálním zatížením.
  • Pokud se kolo chová jinak než obvykle, nepřesvědčujte se o závadě vysokou rychlostí.

Rozsah bezpečné uživatelské kontroly závisí na vašich zkušenostech. Zásah do baterie nebo výkonové elektroniky patří kvalifikovanému servisu.

Diagnostika po události

Co dělat po nevysvětleném pádu nebo vypnutí


Nepokračujte automaticky v rychlé jízdě

To, že se jednokolka znovu zapne a motor se bez zatížení normálně otáčí, ještě nedokazuje, že je technicky v pořádku.

KROK 1

Přesuňte se do bezpečí

Zkontrolujte sebe, okolí a případně přivolejte pomoc.

KROK 2

Jednokolku vypněte

Nesnažte se závadu okamžitě zopakovat pod vysokým zatížením.

KROK 3

Uložte data

Zachovejte log jízdy, chybové kódy a snímky obrazovky aplikace.

KROK 4

Zapište podmínky

Rychlost, stav baterie, teplotu, sklon, vítr, povrch a chování těsně před pádem.

KROK 5

Proveďte vizuální kontrolu

Pneumatika, ráfek, pedály, kabely, konektory, kryty a stopy po vodě nebo nárazu.

KROK 6

Nechte kolo zkontrolovat

Před další rychlou jízdou musí být nejasná nebo opakovaná závada vysvětlena.

Rychlý orientační rozhodovací strom

Propadly se pedály nebo kolo přestalo vyvažovat?

ANO

Kolo po pádu zůstalo zapnuté nebo pípalo?

Může jít o overlean, ochrannou reakci nebo jiný stav. Zkontrolujte log a podmínky.

Kolo je úplně mrtvé nebo hlásí závažnou chybu?

Je možné technické vypnutí nebo závada. Další jízda bez diagnostiky není vhodná.

Tento strom je pouze orientační. Stav po pádu sám o sobě nedokazuje přesnou příčinu.

Jaké údaje si uložit pro servis nebo komunitní konzultaci
  • model jednokolky a verzi firmwaru,
  • přibližnou rychlost před událostí,
  • stav a napětí baterie,
  • teplotu řídicí jednotky a motoru, pokud je dostupná,
  • PWM nebo Safety Margin před pádem,
  • proud, výkon a voltage sag,
  • sklon cesty a směr jízdy,
  • vítr, teplotu prostředí a povrch,
  • zda probíhala akcelerace, brzdění nebo nájezd do překážky,
  • jaká varování jezdec slyšel nebo cítil,
  • zda kolo po pádu zůstalo zapnuté,
  • fotografie poškození a export logu jízdy.
Postup kontroly elektrické jednokolky po nevysvětleném pádu
Po nevysvětleném pádu nejprve zajistěte bezpečí, uložte diagnostická data a před další rychlou jízdou zjistěte příčinu.

Poslední vrstva ochrany

Ochranné vybavení stále rozhoduje


Správná technika a dobrý stav jednokolky riziko výrazně snižují, ale nemohou odstranit technickou závadu, cizí chybu ani neočekávanou překážku.

Helma

Při rychlejší jízdě ideálně integrální s ochranou brady.

Zápěstí

Chrániče pomáhají při instinktivním zachycení pádu rukama.

Kolena a lokty

Pevné chrániče přizpůsobené rychlosti a stylu jízdy.

Obuv a tělo

Pevná obuv, odolné oblečení a podle rychlosti také ochrana páteře.

Výbavu vybírejte podle reálné rychlosti, nikoli podle plánované trasy. I krátký městský přejezd může obsahovat okamžik, kdy jedete podstatně rychleji, než jste původně zamýšleli.

To hlavní na závěr

Pět pravidel, která si odnést


Bezpečná jízda nezačíná u maximální rychlosti, ale u dostatečné rezervy.

✓ Nepřetlačujte tiltback.

✓ Neignorujte pípání.

✓ Akcelerujte a brzděte plynule.

✓ S baterií snižujte tempo.

✓ Vždy ponechte rezervu na to, co před sebou ještě nevidíte.

Cutoff není jedna jediná událost. Část pádů označovaných jako cutoff ve skutečnosti souvisí s overleanem, část s technickou závadou a část může mít jinou příčinu.

Nejdůležitější není naučit se jedno slovo, ale pochopit, že možnosti jednokolky se mění každou sekundu podle rychlosti, baterie, prostředí a požadavků jezdce.

Článek má vzdělávací charakter. Konkrétní chování alarmů, tiltbacku, BMS a ochranných systémů se liší podle výrobce, modelu a firmwaru. Vždy se seznamte také s návodem ke své jednokolce.

Pět pravidel bezpečnější jízdy na elektrické jednokolce
Respektujte tiltback a pípání, ovládejte jednokolku plynule, přizpůsobte tempo baterii a vždy si ponechte výkonovou rezervu.
Zdroje a technické poznámky

Konkrétní alarmy, teplotní limity a ochranné reakce se mohou výrazně lišit podle modelu a verze firmwaru. Informace v článku je proto nutné používat společně s návodem konkrétní jednokolky.

Tato část může být postupně doplněna o manuály jednotlivých výrobců, odkazy na technické články a vlastní měření RoBoKoLo.

Obrázky a příklady

Galerie


Archiv článku · původní verze před aktualizací

Následující text je původní archivní verze článku. Je zachována pro porovnání a může být později odstraněna.

Co EUC Cutoff a jak mu předcházet

Ve světě elektrických jednokolek (EUC) se termín „CutOff“ týká situace, kdy EUC ztratí schopnost udržet si rovnováhu a udržet vzpřímenou polohu.

Co vede ke cutoffu a jak  cutoffu předejít?

Pochopení příčin Cutoffu je zásadní pro bezpečný provoz EUC.

Hlavní příčiny Cutoffu

  • Přetížení jednokolky
    • překročení maximální rychlosti jednokolky
    • příliš rychlé zrychlení (přílišné naklánění) na jednokolce
      • z důvodu nepochopení maximálních limitů stroje
      • s vybitou baterií
      • pochlazenou baterií
      • při překročení maximálního hmotnostního limitu na zařízení
    • jízda do strmého svahu po delší dobu, což způsobí přehřátí a selhání základní desky
  • jízda v dešti. Vniknutí vody způsobuje poškození základní desky
  • „vyskočit“ kolo a nechat kolo viset ve vzduchu příliš dlouho
  • náraz kola, což způsobí uvolnění drátového spojení
  • sjíždění schodů příliš rychle, takže kolo má malý kontakt se schody a otáčí se příliš rychle
  • Mechanické selhání hlavních součástí

S výjimkou posledního scénáře, který je velmi vzácný a těžko předvídatelný, je většina situací vytvářena uživateli a lze se jim vyhnout úpravou jízdního chování a lepší péčí o zařízení.

Více než 90% cutoffů a následných pádů je způsobena chybou jezdce. Snažte se chápat limity a specifika jízdy na jednokolce a hlavně limity svého stroje. Nikdy neignorute když s vámi jednokolka komunikuje, tiltbacky, pípáním a hlavně taky tím že prostě jen cítíte že už se jí nechce.

Způsoby, jak zabránit Cutoffu

  • dávejte pozor na výstražná pípnutí, věnujte zvláštní pozornost hlučnému prostředí
  • pravidelně kontrolujte stav baterie a rychlost jízdy
  • věnujte pozornost tiltbackům, které jsou navrženy tak, aby signalizovaly uživateli, aby zpomalil nebo nabil
  • dostatečně nabijte kolo před dlouhou jízdou
  • vyhněte se jízdě v dešti a jiných nepříznivých povětrnostních podmínkách
  • vyvarujte se namáhání kola neustálou a nadměrnou rychlostí, kroucením a skákáním
  • pravidelně provádějte MOT na svém kole

Snažte se naslouchat své jednokolce, starejte se o ni a kolka se postará o vás.

Interní poznámky · plán dalšího rozvoje článku a EUC Wiki

Plán rozvoje tohoto článku

  • □ Doplnit nový hlavní obrázek článku 4:3
  • □ Doplnit širokou hero grafiku 19:9
  • □ Vytvořit infografiku Cutoff × overlean
  • □ Vytvořit schéma samovyvažování EUC
  • □ Vytvořit infografiku výkonové rezervy
  • □ Vytvořit rozhodovací diagram po pádu
  • □ Vytvořit závěrečnou grafiku „5 pravidel“
  • □ Doplnit skutečné anonymizované logy jízd
  • □ Doplnit příklady podle značek a modelů
  • □ Doplnit krátké video nebo animaci overleanu
  • □ Doplnit odkazy na nové navazující články
  • □ Po dokončení odstranit interní harmoniku a případně archiv

Navrhovaná série RoBoKoLo EUC Wiki

01 · Základy řízení

  • Jak funguje elektrická jednokolka
  • Cutoff a overlean
  • Tiltback
  • PWM a Safety Margin

02 · Baterie

  • Jak funguje BMS
  • Voltage sag
  • Baterie v zimě
  • Nabíjení a skladování

03 · Jízdní technika

  • Bezpečná akcelerace
  • Brzdění
  • Kopce a protivítr
  • Skoky a schody

04 · Technika EUC

  • Motor
  • Řídicí deska a MOSFETy
  • Hallovy snímače
  • Rekuperace

05 · Servis

  • Diagnostika po pádu
  • Jak číst chybové kódy
  • Kontrola baterie
  • Voda a těsnění

06 · Data a aplikace

  • EUC World
  • Jak číst log jízdy
  • Nastavení alarmů
  • Hodinky a externí displeje

Kompletní prompty pro grafiku

Prompt 01 · Hlavní obrázek článku 4:3 s textem
Create a premium stylized cinematic science-fiction illustration for the main thumbnail of an educational article about cutoff and overlean on electric unicycles.

FORMAT:
Exact aspect ratio 4:3.
Recommended resolution 1600 × 1200 pixels.
The image must remain immediately readable as a small website thumbnail.

VISUAL UNIVERSE:
Create an original RoBoKoLo neo-botanical cyberpunk world. Show a futuristic city where advanced robotics, monumental concrete architecture, technical bridges, elevated roads and wild vegetation coexist. Wet asphalt, light fog, blue-hour atmosphere, trees growing from rooftops, moss and hanging plants, subtle futuristic navigation lights.

Use a premium stylized cinematic 3D concept-art and sophisticated sci-fi graphic-novel aesthetic. The image must clearly be an intentional illustration, not a fake photograph. Create an original visual identity and do not copy any specific movie, anime, video game or artist.

MAIN SCENE:
Show a futuristic humanoid robotic rider experiencing a severe overlean on a true electric unicycle. Capture the instant when the front of the pedals has dropped and the rider is being thrown forward by momentum. The entire robotic rider and the entire electric unicycle must remain visible.

The robot’s torso moves forward, both arms reach forward instinctively, and the feet are only beginning to separate from the side pedals. The wheel remains directly beneath and slightly behind the rider, making the cause of the fall visually understandable.

Behind the main rider, show three secondary robotic EUC riders with different designs: one elegant humanoid android, one heavy industrial robot and one agile lightweight robot. They are slowing down or reacting but must remain secondary.

CUTOFF AND OVERLEAN VISUALISATION:
Show a collapsing orange stabilisation field around the main wheel, a broken energy ring, a safety-margin indicator reaching zero, a small voltage-drop curve, one warning triangle, restrained digital particles and a few harmless electrical sparks. The effects must look technically meaningful, not magical and not like an arcade game.

EUC TECHNICAL ACCURACY:
Every electric unicycle must have exactly one central wheel, one side pedal on each side and realistic power pads. No handlebars, no second wheel, no bicycle frame, no motorcycle frame, no scooter deck and no motorbike riding position.

COLOR:
Use cool graphite, dark steel, cyan, blue-green, misty grey, concrete and vegetation tones. Use RoBoKoLo orange only as a controlled accent on the main robot, EUC details, warning indicators and energy effects. Do not make the whole image orange.

COMPOSITION:
Place the main incident in the centre-right area. Keep the left side calmer, darker and less detailed for typography. Strong silhouette, dynamic perspective and clear readability at thumbnail size.

TEXT:
Add only the following exact Czech text:

CUTOFF NA EUC

Cutoff, overlean a výkonová rezerva

RoBoKoLo.cz

The text must be perfectly legible and spelled exactly as shown.

The word CUTOFF should be highlighted in RoBoKoLo orange. The other text should be white or very light grey.

The brand must always be written exactly:
RoBoKoLo

Capital letters R, B, K and L.
Every letter o must be lowercase.
Never write ROBOKOLO, Robokolo, RoboKolo or any other version.

LOGO:
If the supplied RoBoKoLo mascot is used, preserve its complete outer silhouette exactly. Treat it as a fixed logo mask. Do not redesign, deform, stretch, simplify, rotate or reinterpret its outline.

STRICT EXCLUSIONS:
No photorealistic human photography, no ordinary human main rider, no blood, no flesh, no gore, no graphic injury, no motorcycles, no bicycles, no scooters, no multiple wheels, no handlebars, no incorrect pedals, no duplicate riders, no duplicate wheels, no extra limbs, no missing limbs, no malformed robotic anatomy, no childish cartoon style, no generic superhero, no steampunk, no giant explosion, no excessive neon signs, no random letters, no fake brands, no watermark, no signature, no misspelled Czech text and no altered mascot silhouette.
Prompt 02 · Cutoff × overlean
Create a premium educational split-screen science-fiction infographic comparing OVERLEAN and TRUE CUTOFF on an electric unicycle.

FORMAT:
Exact aspect ratio 16:9.
Recommended resolution 1920 × 1080 pixels.
No written explanatory paragraphs inside the image. Use only the two exact headings OVERLEAN and CUTOFF.

STYLE:
Original RoBoKoLo technical-art style. Sophisticated stylized 3D concept art combined with a clean engineering infographic. Futuristic neo-botanical city environment, graphite and dark steel structures, subtle vegetation, cyan atmospheric light and controlled RoBoKoLo orange accents. Clearly illustrated, not photorealistic.

LEFT SIDE — OVERLEAN:
Show a robotic humanoid rider on a technically correct electric unicycle with exactly one wheel and two side pedals. The robot is being thrown forward because the wheel can no longer accelerate enough to remain beneath the rider.

The motor and controller are still active. Show an orange motor-energy ring still illuminated but fully saturated, a safety-margin gauge at zero, a power-demand arrow exceeding the available-performance line and a stabilisation field collapsing forward.

The wheel must still look powered and active. Do not show a broken wire or a switched-off battery on the overlean side.

RIGHT SIDE — TRUE CUTOFF:
Show a second robotic rider in a similar position, but visualise a genuine interruption of motor control. The energy ring is switched off, the stabilisation field disappears, and a clear broken electrical path appears between battery, controller and motor.

Use restrained sparks or digital interruption, but no explosion and no graphic destruction.

COMPARISON:
Both sides must use matching camera angle, matching rider scale and matching EUC design so the technical difference is easy to understand.

EUC ACCURACY:
Exactly one central wheel, one pedal on each side, no handlebars, no second wheel, no motorcycle frame, no bicycle and no scooter.

TEXT:
Add only:
OVERLEAN
CUTOFF

Use a clean modern sans-serif font. OVERLEAN in RoBoKoLo orange, CUTOFF in light grey with an orange warning accent. No other words, letters, numbers or labels.

STRICT EXCLUSIONS:
No photorealistic humans, no blood, no gore, no motorcycle, no bicycle, no extra wheels, no handlebars, no duplicated limbs, no malformed robots, no arcade-game style, no magical blast, no random typography, no fake logos, no watermark and no copied film or video-game composition.
Prompt 03 · Jak EUC drží rovnováhu
Create a clean premium technical infographic explaining how an electric unicycle keeps a rider balanced.

FORMAT:
Exact aspect ratio 16:9.
Recommended resolution 1920 × 1080 pixels.

VISUAL STYLE:
Original RoBoKoLo Technical Art. Futuristic engineering illustration, stylized 3D cutaway, sophisticated sci-fi graphic novel, clean infographic layout, graphite and dark blue-green background with controlled orange and cyan technical highlights. Not photorealistic and not childish.

MAIN SUBJECT:
A robotic humanoid rider stands correctly on a true electric unicycle with exactly one central wheel and two side pedals. Show the rider in a slight forward lean.

Create four clearly connected visual stages from left to right:

1. RIDER LEANS
Show the robot’s centre of mass moving slightly forward.

2. SENSORS DETECT TILT
Show subtle gyroscope and accelerometer rings inside the EUC body.

3. CONTROLLER CALCULATES TORQUE
Show a compact futuristic controller module processing the sensor signal.

4. MOTOR MOVES THE WHEEL UNDER THE RIDER
Show an orange torque arc in the motor and the wheel accelerating under the robot’s centre of mass.

Use arrows and simple pictograms to connect all stages. The technical flow must be visually understandable without a long written explanation.

TEXT:
Add only the following exact Czech headings:

JEZDEC SE NAKLONÍ
SENZORY ZMĚŘÍ POLOHU
ŘÍDICÍ JEDNOTKA VYPOČÍTÁ MOMENT
MOTOR POSUNE KOLO

Use correct Czech diacritics and no additional text.

EUC TECHNICAL ACCURACY:
One central motor wheel, two side pedals, realistic side pads, both feet correctly placed, no handlebars, no second wheel, no motorcycle or bicycle frame.

STRICT EXCLUSIONS:
No photorealistic human, no two-wheel vehicle, no scooter, no handlebars, no incorrect EUC anatomy, no excessive HUD clutter, no random numbers, no fake scientific formulas, no random text, no misspelled Czech, no watermark and no imitation of a specific movie, game or artist.
Prompt 04 · Výkonová rezerva
Create a premium science-fiction technical infographic explaining electric-unicycle performance reserve and the path toward overlean.

FORMAT:
Exact aspect ratio 16:9.
Recommended resolution 1920 × 1080 pixels.

STYLE:
Original RoBoKoLo Technical Art. Elegant futuristic engineering interface integrated into a stylized neo-botanical cyberpunk environment. Graphite, dark steel, blue-green and cyan background with controlled orange warning accents. Clearly illustrated, modern and educational, not photorealistic and not an arcade game.

COMPOSITION:
Show one robotic EUC rider moving from left to right through four stages. The rider and EUC remain visually consistent in every stage.

STAGE 1:
Large performance reserve. Calm riding, level road, bright stable energy ring.

STAGE 2:
Growing load. Higher speed and slight uphill. The energy ring becomes smaller.

STAGE 3:
Low reserve. Add headwind, lower battery and a road bump. The orange safety field is nearly depleted.

STAGE 4:
Overlean. The stabilisation field reaches zero, the pedals begin to drop and the robot starts moving forward away from the wheel.

Create one large horizontal reserve bar beneath the stages, gradually decreasing from full to empty. Do not use exact percentages. Use visual levels only.

TEXT:
Add only these exact Czech labels:

VELKÁ REZERVA
ROSTOUCÍ ZATÍŽENÍ
MALÁ REZERVA
OVERLEAN

Below the main diagram add these small labels:

RYCHLOST
KOPEC
VÍTR
BATERIE
NEROVNOST

Use correct Czech spelling and no additional words.

EUC ACCURACY:
Every EUC has exactly one central wheel, two side pedals and no handlebars. No bicycle, motorcycle or scooter.

STRICT EXCLUSIONS:
No photorealistic humans, no gore, no explosion, no two-wheel vehicle, no incorrect pedals, no extra limbs, no excessive neon, no random numbers, no invented equations, no misspelled text, no fake logo, no watermark and no copied visual style from an existing entertainment franchise.
Prompt 05 · Co dělat po pádu
Create a premium visual decision-tree infographic titled “CO DĚLAT PO PÁDU” for an educational electric-unicycle safety article.

FORMAT:
Exact aspect ratio 4:3.
Recommended resolution 1600 × 1200 pixels.

STYLE:
Original RoBoKoLo Technical Art. Clean futuristic engineering infographic with subtle robotic visual elements, graphite background, dark steel panels, cyan connectors and controlled RoBoKoLo orange highlights. Clearly illustrated, professional and easy to read. Not photorealistic, not childish and not visually overloaded.

MAIN VISUAL:
At the top show a small stylized robotic EUC rider after a non-graphic fall. The robot is sitting or kneeling safely beside a true electric unicycle. No human injury, no blood, no broken body and no dramatic destruction.

Below create a clear vertical decision and action flow with six large connected steps:

1. PŘESUŇ SE DO BEZPEČÍ
2. VYPNI JEDNOKOLKU
3. ULOŽ LOG A CHYBOVÉ KÓDY
4. ZAPIŠ PODMÍNKY PÁDU
5. ZKONTROLUJ VIDITELNÉ POŠKOZENÍ
6. PŘED DALŠÍ JÍZDOU PROVEĎ DIAGNOSTIKU

Use simple icons:
safe roadside position, power button, data log, notes, magnifying glass and service tool.

At the bottom create one orange warning box with this exact Czech text:

TO, ŽE SE KOLO ZNOVU ZAPNE, JEŠTĚ NEZNAMENÁ, ŽE JE V POŘÁDKU.

All Czech text must be perfectly spelled with correct diacritics.

EUC ACCURACY:
Exactly one central wheel, two side pedals, no handlebars, no second wheel, no motorcycle or bicycle structure.

STRICT EXCLUSIONS:
No blood, no flesh, no gore, no graphic injury, no ambulance scene, no human victim, no exploded battery, no flames, no motorcycle, no bicycle, no scooter, no random text, no misspelled Czech, no fake logos, no watermark and no excessive futuristic decoration that reduces readability.
Prompt 06 · Pět pravidel bezpečnější jízdy
Create a premium final-summary infographic for a RoBoKoLo.cz educational article about electric-unicycle cutoff and overlean.

FORMAT:
Exact aspect ratio 16:9.
Recommended resolution 1920 × 1080 pixels.

STYLE:
Original RoBoKoLo Technical Art. Sophisticated futuristic graphic-novel and clean engineering-infographic combination. Neo-botanical city background, graphite, dark blue-green and cyan tones, controlled orange highlights, premium cinematic lighting, clear structure and excellent readability.

MAIN SUBJECT:
Show one confident futuristic robotic EUC rider travelling safely through a wide futuristic city route. The rider uses a technically correct electric unicycle with exactly one central wheel, two side pedals and no handlebars.

Around the rider arrange five large clean rule panels with simple icons.

TEXT:
Use only this exact Czech text:

5 PRAVIDEL BEZPEČNĚJŠÍ JÍZDY

NEPŘETLAČUJ TILTBACK
NEIGNORUJ PÍPÁNÍ
AKCELERUJ A BRZDI PLYNULE
S BATERIÍ SNIŽUJ TEMPO
VŽDY SI NECH REZERVU

At the bottom add:

RoBoKoLo.cz

The brand must be written exactly RoBoKoLo, with capital R, B, K and L and lowercase o letters.

Use a modern bold sans-serif font. Highlight key icons and selected words in RoBoKoLo orange. Keep all text highly readable and correctly spelled.

LOGO:
If the supplied RoBoKoLo mascot is included, its complete outer silhouette must remain exactly unchanged. Do not redesign, deform, stretch or reinterpret it.

STRICT EXCLUSIONS:
No photorealistic human, no fall, no injury, no gore, no motorcycle, no bicycle, no scooter, no extra wheels, no handlebars, no incorrect EUC anatomy, no random text, no misspelled Czech, no fake brands, no watermark, no copied game or film visual and no excessive HUD clutter.